Одним из основных видов государственной службы в первой половине XVII века была служба сторожевая. Самые ранние сообщения о постоянной страже на степной границе Руси относятся к 1360 году. Они представляли собой разъезды, которые наблюдали за передвижениями ордынцев на Хопре, верхнем Дону, Быстрой и Тихой Сосне, Воронеже.
Сторо́жа — это караул из двух или более служилых людей, которые постоянно или посменно дежурили в наиболее опасных местах, где часто сооружались небольшие укрепления из земли и дерева. За сторожей, как постоянной заставой, закреплялось 30-50 вёрст границы, а личный состав включал до десятка сторожей. Часть из них скрытно стояла дозором в удобном для наблюдения месте, а остальные по двое ездили по степи. Сочетание неподвижного дозора с разъездами позволяло прикрыть немногими людьми значительный участок границы: если врагу удавалось незаметно миновать дозор, следы крымской конницы – сакму – обнаруживали разъезды. Патрулирование шло попеременно, со сменой служилых людей на стороже через одну-две недели, в зависимости от расстояния и сложности службы.