В 1640-х годах на Белгородской черте появляются первые драгуны. Их появление связано с общероссийским процессом создания полков иноземного строя. Их название является калькой с французского языка и в русском языке появилось в первой половине XVII века как обозначение ратного человека, способного действовать как в конном, так и в пешем строю. Традиционно это название восходит к латинскому названию мифического дракона, изображение которого украшало знамена первых представителей этих воинских частей.