Рогатками называли переносное полевое заграждение, которое защищало пехоту в открытом поле от наскоков кавалерии. В основе рогаток были рогаточные пики («полупики»), оснащенные коваными наконечниками с обеих сторон, которыми вооружались рядовые солдаты и драгуны. Эти пики, длиной метра полтора, вставлялись в отверстие поперечного бруса крест-накрест, образуя рогатку (по одной на капральство). Иногда пики украшались разноцветными флажками – «прапорцами» – из бязи или холста, и могли втыкаться в землю отдельно, без поперечного бруса. Например, в битве при Конотопе в 1659 года рогатки были скреплены между собой железными цепями, образовав переносное укрепление вокруг всей пехоты. С тех пор они прочно вошли в обиход русской пехоты – более чем на сто лет.